Hudsonを起動するとNoClassDefFoundErrorが出て起動できない

Hudsonが配置されているTomcatを起動すると、

2011/07/29 1:39:08 hudson.WebAppMain contextInitialized
致命的: Failed to initialize Hudson
java.lang.NoClassDefFoundError: hudson/Main (wrong name: Main)

が出力され、Hudsonが起動できなくなってしまいました。

いろいろ調査したところ、

$TOMCAT_HOME/work/Catalina/localhost/hudson

を消して再起動したら起動するようになりました。
たぶんHudson稼働中にサーバーが落ちたから、変な状態でキャッシュが残っていたのかな…？